|
Orient Robotics Technology Co., Ltd
|
| 当前位置:首页 > 产品展示 |
|
|
产品说明：
|
机器人型号
|
RW-A000D系列标准大气晶圆机器人
|
|
双臂标准
|
双臂高负载
|
|
性能
|
行程
|
Z轴
|
300/450/500mm
|
|
T轴
|
0~340°
|
|
R/W轴
|
臂展：156mm/190mm/260mm
|
|
/最高速度
|
Z轴
|
500mm/s
|
|
T轴
|
260°/s
|
240°/s
|
|
R/W轴
|
1100mm/s
|
750mm/s
|
|
重复定位精度
|
Z轴
|
±0.1mm
|
|
T轴
|
±0.02°
|
|
R/W轴
|
±0.1mm
|
|
概述
|
控制轴数
|
4 （最多可拓展至8）
|
|
洁净度
|
Class 1@0.1um
|
|
负载
|
1.5kgf(含末端执行器)
|
4kgf (含末端执行器)
|
|
安装形式
|
顶部/底部(安装)
|
|
线缆长度(机器人-控制器)
|
3m(标准)
|
|
电箱尺寸
|
435x300x155mm
|
|
I/0接口
|
8IN;8OUT
|
|
厂务
|
电源
|
单相AC220V,50/60Hz
|
|
气源
|
压缩空气
|
大于0.4~0.5MPa
|
|
真空
|
小于-50~-70kPa
|
|
|
|
|
|
